1.空心杯電機，也稱為無鐵芯電機或無齒槽電機，是一種特殊結構的直流電機。它省去了鐵芯作為支撐結構，而依靠空心杯的線圈組與連接板、主軸等共同組成轉子或者定子，具有結構簡單、功率穩定、使用壽命長等優點。

2.空心杯電機具有良好的節能效果、動力性能和控制性能，使其能夠完美符合人形機器人對手指關節輕量化和高精度的需求。空心杯電機最大的優勢在于齒槽轉矩很小，手感輕盈，由于空心杯電機沒有齒槽，其轉速也相對較高。在人形機器人中，主要使用空心杯電機的部位通常是與手指關節相關的部分。

3.近年來，作為人形機器人靈巧手的關鍵部件的空心杯電機已經得到了蓬勃發展，并呈現出不斷擴大的趨勢。根據中商產業研究院發布的《人形機器人系列專題之中國空心杯電機產業鏈全景與機會洞察專題研究報告》，2023年中國空心杯電機市場規模達到2.9億美元。該研究院的分析師預測，到2024年，中國市場規模將達到3.2億美元，并在2028年增至4.7億美元。