電機類型有很多種，從結構上來大致的劃分可以分為有鐵心電機，也就是我們常見的那種電機，一類是空心杯電機。樓主以前是在一家日企里面做空心杯的電機的開發和技術支持。此次樓主著重的說下空心杯電機。

先簡單的談下空心杯電機構造，電機無非就兩個主要的部件，轉子和定子。樓主就從這兩個主要部件來談起吧！空心杯電機，顧名思義，就是轉子內部是空的，大家可以把他想象成一個空的玻璃杯，中間穿過一根軸，這就是空心杯電機的轉子。電機的構造分為兩大類，第一類是把線圈有的是做成轉子，磁鋼做成定子（maxon、馮哈伯都是這種結構）線圈是用特種手段處理固定（工藝不能給詳細描寫，畢竟是有保密協議的，大家見諒）。第二類是把線圈做成定子，磁鋼做成轉子，一般大功率的空心杯都是這種結構。

以下樓主從這兩大類空心杯電機，和大家簡單的聊聊它的優勢。

（1）            電機的損耗分為三種：1.銅損  2.鐵損  3.機械損耗。空心杯電機因為是沒有鐵心的，所以空心杯電機只有兩大損耗。因此，空心杯電機的第一大優勢就是損耗低，效率高。

（2）            第一類空心杯電機，由于沒有鐵心的存在，轉動慣量小，轉速高且穩定，噪音小，發熱量小。

（3）            第二類空心杯電機，由于定子工藝特殊，過載能力強，一般在是額定的3倍，持續時間60S左右，段時間五倍一般是沒問題，且發熱量小（因為電機的內阻小），轉速非常平穩，扭矩平穩，即使在1rpm下，扭矩還是能保持的住，且震動小，噪音小。

空心杯的劣勢就像優勢一樣這么明顯，最大的劣勢就是價格高，一般只有中高端行業才會用空心杯電機，另外第二類電機（這里特指無刷空心杯）由于內阻過小，急停時反沖電流較大，因此對驅動器的要求偏高。

下面再來談下空心被電機的應用領域。空心杯的應用領域還是比較廣的，我就舉幾個比較好說的領域吧！

1.      空氣泵行業。一般像醫療機械上的呼吸泵等會用到，只要是對流量穩定新要求高的泵，基本上都會采用空心杯電機，畢竟轉速的穩定是他的優勢。

2.      AGV行業。 AGV小車工作環境經常需要爬坡，重載起步，這就用到了空心杯電機的過載能力。一般電機的話，可能一兩次沒問題，時間久了之后就會出現燒電機的情況。

3.      服務機器人行業。服務機器人處于安全角度考慮，一般都是要低壓的，低壓的有鐵心的電機國內也慢慢開始做起來了，但是扭矩、轉速穩定性方面，壽命還是有所欠缺，所以高端的服務機器人用空心杯的還是比較多的，并不否定有些廠家是用有鐵芯電機的。